户外拓展训练始于二战期间的英国。那时候大西洋商务接待舰队屡屡意大利人围攻，很多年青船员葬身海底。大家从生存者的身上发觉，她们并不一定全是身体素质最好是的人，但却全是求生意志最坚强不屈的人。
因此库尔特·汉恩等创立了“阿伯德威海上学校”，训炼年青船员在水上的生存能力和船搁浅后的生存方法。战争完毕后，拓展培训的与众不同艺术创意和训炼方法慢慢被营销推广起来。
初期的户外拓展健身运动实际上是一种生存方式，挖药、捕猎、战争等主题活动无一不是人们为了更好地生存或发展趋势而迫不得已开展的主题活动。
二战期间，英国特战部队刚开始刚开始运用当然天然屏障和网绳开展阻碍训，其目地是为了更好地提升 郊外战斗能力和团队协作能力，它是人们第一次系统软件的把户外拓展有目地的应用到具体中。二战中产生几起船难，之后历经统计分析发觉在船难里能脱险的群体年纪群遍布在28-38中间数最多，历经权威专家研究发现在这里一年纪群中工作人员大多数心理成熟，有各种各样的日常生活历经，有优良的团队意识，而刚好是这种要素能协助她们脱险。
二战后，伴随着战争的杜绝和经济发展的发展趋势，户外拓展刚开始摆脱国防和绝境求生范围，变成人们游戏娱乐、休闲娱乐和提高生活品质的一种更好的生活方法
1989年澳大利亚举行的初次越野车冒险争霸赛后，各式各样方式的户外拓展和赛事在全球热火朝天的进行起來。在国外，户外拓展健身运动的参加总数和年产值都稳居全部体育竞赛的第三位。
